人形机器人产业链分析

涨多多

✅减速器（核心传动）
谐波：绿的谐波、昊志机电、丰立智能
RV重载：双环传动、秦川机床、中大力德

✅伺服电机（动力单元）
汇川技术、卧龙电驱、鸣志电器、步科股份

✅一体化执行器（高价值赛道）
三花智控、拓普集团

✅灵巧手微型传动
兆威机电、长盈精密

✅感知传感器
奥比中光（3D视觉）、柯力传感（六维力传感器）

✅结构件与轴承
旭升集团、长盛轴承

✅运动控制器
埃斯顿、新时达